Brantner AI and Robotik (B-AIR)

Das Hauptziel des “Projektes Brantner AI and Robotik (B-AIR)” ist die vollautomatische Erkennung und Trennung der kundenspezifischen Stoffströme. Basierend auf unseren Erkenntnissen in der Abfallwirtschaft soll die KI ausgeweitet werden um auch im Bereich der Speisenausgabe und Spülküche Anwendung zu finden. Die Kombination unserer Bildsensoren mit unserer Hochleistungsrobotik ermöglicht einen maximalen Automatisationsgrad.
Weltweit gibt es aktuell keine Datenbanken für den Einsatz im Abfallwirtschaftlichen Bereich. Da Objekte im Abfall in allen verschiedenen Formen existieren, war es notwendig, eine eigene KI zu modellieren. Genau diese Detektierung von verschiedenen Formen soll in der vorgeschlagenen Lösung für eine teilautomatisierte Großküchenlösung zum Einsatz kommen.
Die speziell ansteuerbaren Greifersysteme für unsere Delta-Roboterarme ermöglichen eine Vielzahl von sensiblen Objekte effizient greifen zu können. Durch die Kombination von Künstlicher Intelligenz und Robotik können alle kundenspezifischen Objekte genau getrennt werden.
Der Großteil der verfügbaren Trainingsdaten für KI Objekterkennung sind normalerweise vollständige und perfekte Objekte. Diese sind ebenso in der Großküche nicht immer gegeben. Eine weitere Herausforderung war die Form, der zu erkennenden Objekte. Die KI könnte sowohl mit den „Abfall auf den Trays“ trainiert werden, als auch mit den Standardobjekten (Tell, Gläser, Flaschen, Tassen, etc.) – dies würde ein Training für den gesamten Prozess ermöglichen.
In diesem Projekt würde durch eine Kooperation zwischen Brantner green solutions, Siemens und der Spezialfirma CRS das Bindeglied zwischen KI und Robotik/Automatisation geschlossen werden können.