Konzept zur Automatisierung Stanzen-Stauchen-Glühen

Mit diesem Konzept werden die 4 Prozesse automatisiert. Im Kernist ein Pick & Place System das bei allen 4 Prozessen verwendet wird.

Prozess Stanzen

Bei der Lösung werden die Ronden, wie schon bisher, auf ein Band fallen. Dabei kann mit geeigneten Maßnahmen schon eine gewisse Vorausrichtung der Ronden erzielt werden. (Separieren in zwei Spuren, verhindern von übereinander liegenden Ronden)

Der Prozess läuft in folgenden Schritten ab:

•Durchfahren einer Kamerastation mit Bildbearbeitung. Die Form (Aussortieren von NIO- Teilen), Größe und Lage der Ronden wird erfasst•Einfahren in eine Pick & Place Station. Zwei Schwenkarmeinheiten (miniSPIN) entnehmen die Münzen mit einem Sauggreifer•Die Ronden werden in zwei Magazine eingelegt (Konzept der Magazine wie von Ihnen vorgeschlagen)

Eingabe- und Ausgabeseitig werden die Magazine über ein Band zu- und abgeführt.

Prozess Stauchen

Bei der Lösung werden die Ronden mit der gleichen Pick & Place Lösung vom Magazin entnommen und in die Maschine gelegt.

Der Prozess läuft in folgenden Schritten ab:

•Einlegen von Magazinen auf ein Band. Das erste Magazin fährt in die Aufnahme ein.•Eine Schwenkarmeinheit (miniSPIN) entnimmt die Münzen mit einem Sauggreifer•Die zweite Einheit (miniSPIN) entnimmt die fertige Münze und legt diese in ein leeres Magazin•Das befüllte Magazin wird über ein Band abgeführt und das neue Magazin fährt in die Station ein. Prozess Glühen Beim Prozess Glühen werden die Ronden mit der gleichen Pick & Place Lösung vom Magazin entnommen und in die Maschine gelegt.

Der Prozess läuft in folgenden Schritten ab:

•Einlegen von Magazinen auf ein Band. Das erste Magazin fährt in die Aufnahme ein.•Das Pick &Place System entnimmt die Münzen mit einem Sauggreifer und legt es auf das Glühband•Die Kapazität liegt bei 60 Ronden/min. bei einem Handling. Für eine höhere Ausbringung kann ein zweites Pick & Place System verwendet werden. Dadurch wird die Kapazität verdoppelt.

Bei der Entladeseite fahren die Ronden durch eine Kamerastation und werden mit der gleichen Pick & Place Lösung vom Glühband entnommen und in das Magazin gelegt.

Der Prozess läuft in folgenden Schritten ab:

•Aufnahme der Rondenposition durch eine Kamera•Das Pick &Place System entnimmt die Münzen mit einem Sauggreifer und legt es in das Magazin•Die Kapazität entspricht exakt dem der Einlegeseite