Autonome Inspektionsroboter für ASFINAG-Baustellen

Wir schlagen eine vollautomatisierte Inspektions- und Dokumentationslösung für ASFINAG-Baustellen vor, basierend auf unseren autonomen Robotern mit RTK-GNSS und LiDAR-Technologie. Die Roboter erfassen täglich cm-genaue 3D-Daten, Bilder, Lärmquellen, Gaskonzentration u.a. der Baustelle – ohne menschliches Zutun. Tagsüber als Inspektionshilfe und nachts als Sicherheitsüberwachung.
Technische Umsetzung im Detail:
Autonome Navigation:
Die Roboter bewegen sich selbstständig durch Baustellen (auch in Tunneln oder auf unebenem Gelände) dank RTK-GNSS (cm-Genauigkeit) und LiDAR-SLAM. Sie folgen vordefinierten Routen oder erkunden dynamisch.
Echtzeit-Datenerfassung:
Tagsüber: Integrierte LiDAR-Scanner erstellen hochpräzise 3D-Punktwolken der Umgebung. Zusätzliche Sensoren (z. B. Kameras) dokumentieren visuelle Mängel (Risse, falsch verlegte Elemente). Nachts: Thermalkameras und Bewegungssensoren erkennen Eindringlinge oder Diebstahlversuche. Akustische Warnungen sind möglich.
Automatisierte Auswertung (noch zu entwickeln):
Eine KI-Software vergleicht die Scans mit Bauplänen (BIM-Modellen) und erkennt Abweichungen (z. B. falsche Materialhöhen, Sicherheitsrisiken). Reports werden automatisch generiert.
Integration (noch zu entwickeln):
Die Daten lassen sich in bestehende ASFINAG-Systeme (z. B. Baustellenmanagement-Tools) einbinden und ermöglichen digitale Zwillinge der Baustelle.
Echtzeit-Alarmierung (noch zu entwicklen):
Bei Sicherheitsvorfällen (z. B. unbefugtem Zutritt) senden die Roboter automatisch Warnungen an die ASFINAG-Leitstelle.
Warum ist das innovativ?
Bisherige Inspektionen sind manuell, stichprobenartig und möglicherweise fehleranfällig. Unsere Roboter liefern tägliche, objektive und quantifizierbare Daten – und machen so Baufortschritt, Sicherheit und Ressourceneinsatz transparent und steuerbar. Die Kombination aus Baustelleninspektion und Sicherheitsüberwachung in einer Lösung spart Kosten und erhöht die Resilienz.